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（答复出品方/作家：长江证券，高登、高伊楠）

线控底盘：从机械寰球到电信号的智能化升级

底盘线控化为更高等别自动驾驶奠定基础

汽车底盘是传动、行驶、转向与制动子系统的总数，通过操作机构与实行机构终了车辆 按驾驶员所要求的正常通顺。底盘是汽车的要紧组成部分，负责继承发动机的能源，按 照驾驶员的操作教唆使得轮胎与大地产生相应的力的作用，进而终了行驶、转向与制动 等功能。汽车底盘包括四大子系统：1）传动系统，进行从发动机到驱动轮的能源传递， 往往由聚散器、变速器、万向传动安设、主延缓器、差速器与半轴等组成；2）行驶系 统，将传动系统传来的转矩转机为行驶的驱能源，配合转向系保证主管的肃肃性，凡俗 由路面抵抗带来的振荡感，往往由车架、车桥、车轮和悬架等组成；3）转向系统，按照 驾驶员教唆改变汽车的行驶地点，往往由转向主管机构、转向器、转向传动结构等组成； 4）制动系统，使行驶中的汽车延缓或在最短距离内泊车，保持车辆停放在原地，往往由 制动主管安设、制动收敛安设与制动器等组成。

底盘线控技巧是以电信号取代传统底盘中的机械联结和机械能量传递的技巧。在传统底 盘中，操作机构与实行机构之间通过机械联结传递机械能量，底盘的早期发展历程亦然 各机械系统继续完善的经过。跟着技巧的发展，电子技巧在汽车上的应用得到增强，底 盘系统的电子化程度缓缓升迁。底盘线控技巧（X-by-wire）是指将输入的驾驶教唆利用 传感器传递到中央处理器，通过中央处理器的收敛逻辑发送电信号给相应的实行机构， 完成驾驶操作。与传统底盘比拟，传递与收敛的终了方式由机械变为电信号。

线控底盘具备反映速率快与收敛精度高的特色，是终了更高等别自动驾驶技巧的关键。 由于以电信号取代机械联结与机械能量传递，线控系统具备以下上风：1）以电信号的 方式传输，系统的反映速率更快；2）应用传感器网罗与记载信息，收敛精度与子系统间 的和洽性大幅升迁；3）以线控系统取代机械安设，减轻整备质料，升迁轻量化水平，同 时简约大宗空间，故意于终了模块化瞎想。从收敛流的角度来看，自动驾驶技巧施行是 对“驾驶员教唆输入-底盘子系统影响轮胎力-达到相应通顺气象-驾驶员操作修正”收敛 闭环中的人工收敛终了部分（甚而完全的）取代，线控技巧的应用增强了底盘系统的电 子化程度，是终了自动驾驶的关键技巧。这亦然本篇答复，后续围绕线控底盘中中枢部 件做深刻接头的关键所在，尤其是在包括转向与制动两个要领等。

部件：技巧纯属度与浸透率水平不一，线收敛动与转向 畴昔空间更大

底盘属于全体成见，具体而言，线控技巧在底盘上的应用主要指线控转向、线收敛动、 线控换挡、线控油门、线控吊挂五部分。对比来看，各部分的技巧纯属度与浸透率水平 呈现不同特色：

线控油门：技巧纯属，浸透率高，国表里竞争口头肃肃。与传统的机械油门比拟，线控 油门取消了油门踏板与骨气门之间的机械勾通，而以传感器与收敛单元终了信号的传递 与骨气门开度量的计较，由电动机终了对骨气门的收敛。线控油门于上世纪末终了量产， 技巧纯属度高，现已基本成为各车型的圭臬配置，现在线控油门的浸透率已快要 100%， 单车价值量在 300 元掌握。

线控换挡：技巧纯属，浸透率仍有升迁空间，国内供应商参与度较低。线控换挡取消了 挡位与变速器之间的机械勾通，简化了换挡操作，安全性与科技感得到增强。线控换挡 的技巧难度不高，与其他底盘线控系统比拟，浸透率处于中等水平，现在线控换挡浸透 率在 25%掌握，单车价值量在 400-500 元之间，瞻望跟着燃油车自动挡浸透率的升迁， 线控换挡浸透率将持续朝上。

线控悬架：技巧纯属，浸透率低。线控悬架主要由空气弹簧、高度传感器、电控单元、 储气罐、减震器、气泵等组成，凭证行驶路况自动改变悬架的高度、刚度与阻尼，终了 驾驶的操控性与舒坦肠。现在技巧发展比较纯属，但资本比较高，主要搭载于高端车型， 连年来跟着自主崛起与悬架中枢部件国产化进程推动，空气悬架搭载车型价钱持续下探， 2021 年中国乘用车空气悬架终了销量约 46 万辆，占乘用车市集的浸透率从 2018 年的 1.27%升迁到了 2.2%。

国内空气悬架市集持久被外资供应商收敛，但跟着行业快速爆发，外资企业工作和资源 上难以跟上，国产打破有望加速。空气悬架前期一直处于外资操纵，究其原因是燃油车 期间自主乘用车车企困于中低端市集，而空气悬架系统的不菲资本使其难以应用在低端 乘用车型上，导致自主车企难有需求。造车势力、自主高端品牌品牌升级带来空气悬架 配置的隆盛需求，外资在斥地资源和反映速率上无法称心市集井喷的空气悬架斥地款式。 车企自己关于空气悬架也穷乏斥地教会，需要第三方配合终了空气悬架的研发，给以国 内企业配套的黄金窗口期。

线收敛动：技巧仍处于完善阶段，浸透率低。线收敛动系统是指以电子元件终了对传统 制动系统中机械部件的部分或沿途取代，以电信号传递教唆，终了相应的制动功能。对 比而言，线收敛动的技巧发展纯属度偏低，现时主要有液压式（EHB）与机械式（EMB） 两种类型的技巧门道，其中 EHB 仍然以传统的液压制动为基础，而 EMB 将完全终了电 子化，畴昔更可能成为主流技巧决策。

线控转向：技巧仍处于发展阶段，浸透率最低，以成见车型应用为主。与其他线控底盘 系统的旨趣类似，线控转向系统的特色是以电子收敛单元与传感器等电子部件取代转向 盘与转向轮之间的机械勾通，具备质料更轻，路面冲击更小，噪声更低且隔振着力更强 等优点。但由于转向系统对安全性与可靠性的要求高，且早期列国关系规定对转向系统 的机械勾通有强制性要求，技巧纯属度仍有待升迁，仍然以成见车型搭载为主。

线控转向与线收敛动是自动驾驶的中枢技巧，浸透率升迁空间广。线控油门已终了较高 浸透率，对比而言，线控悬架与驾驶舒坦肠关系，线控换挡是终了智能化泊车的基础， 而线控转向与线收敛动触及底盘两大子系统，是自动驾驶的中枢技巧，浸透率有望跟着 自动驾驶的鼓吹大幅升迁。从已有趋势来看，跟着行业的智能化升级，越来越多的车型 （颠倒是新能源车）开动配置线收敛动系统；线控转向的规定限制缓缓放开，中汽研标 准所线控转向职责组也于 2021 年 12 月晓谕由集度、蔚来与吉祥牵头辩论、制定线控 转向关系圭臬，畴昔有望终了更大宗产应用。

因子：智能化升级催化线控底盘市集扩容

智能化升级成为汽车要紧发展趋势，自动驾驶是关键之一。跟着消费者相识醒悟与智能 化技巧的发展，汽车的智能化升级趋势较着，缓缓由机械化的交通运输器具转向智能化 的挪动空间与应用结尾。自动驾驶是汽车智能化发展的要紧体现之一，按照《智能汽车 立异发展计策》的界说，智能汽车的特色是搭载有先进的传感器等安设，诈骗了人工智 能等新技巧，具有自动驾驶功能。在汽车智能化关系维持政策中，明确淡薄了要在 2025 年制定更为完善的圭臬体系维持自动驾驶的应用，终了存要求的自动驾驶智能汽车达到 限度化分娩、高度自动驾驶智能汽车在特定环境下市集化应用。

自动驾驶技巧处于快速发延期，L2 级别援救驾驶浸透率快速升迁。据现行的《汽车驾驶 自动化分级》圭臬，自动驾驶技巧可分辩为 L0-L5 六个级别。其中 L2 级别（组合驾驶 援救）系统能在瞎想运行的要求下持续地实步履态驾驶任务中的车辆横向和纵向通顺控 制米乐体育APP，且具备与所实行的车辆横向和纵向通顺收敛相适当的部分目的和事件探伤与反映能 力。从施行应用的最高等别来看米乐体育APP，仍然以 L2 级为主，主要包括自适当巡航、车道保持、 自动刹车援救与自动泊车等功能。从浸透率来看，2021 年全球 L1 及以上司别自动驾驶 乘用车浸透率进取 7 成，L2 级别浸透率升迁了约 8.4pct；据 IDC 统计，2022Q1 中国 L2 级别在乘用车新车浸透率达到 23.2%，其中新能源市集已达到 35%。

各车企积极鼓吹更高等别自动驾驶的研发，打造智能化中枢竞争力。L2 级别浸透率快 速升迁的同期，各车企均积极布局更高等别自动驾驶技巧。造车新势力中，小鹏于 2021 年发布智能驾驶新技巧 XPILOT 4.0，成立自动驾驶科技公司，讨论于 2023 年上半年实 现全场景智能援救驾驶；梦想讨论于 2022 年起系数车型标配自主斥地的 L4 级自动驾 驶兼容硬件；合众新能源与商汤科技、华为就自动驾驶边界达成相助，发布全栈自研 TA PILOT 智能驾驶系统。传统车企一样加速了自动驾驶布局，与国内自动驾驶边界公司展 开计策相助，适当智能化新趋势，其中广汽已与禾多科技相助开展 L3 及以上司别自动 驾驶的研发，吉祥讨论在 2024 年推出具备 L4 级别智能驾驶智力的电动汽车，奇瑞与 酷哇机器人开展对 L4-L5 级自动驾驶车辆的斥地，上汽投资 Momenta，共同推动 L4 级 自动驾驶在国内的落地。

手脚汽车电动智能化的实行基础，线控底盘市集将有望持续扩容，柔和线收敛动与线控 转向要领。相较于传统底盘系统，机械零部件更少的线控底盘全体分量更轻，同期在响 应速率以及收敛精度方面具备上风。跟着汽车电气化与智能化程度持续升迁，具备硬件 属性的线控底盘系统将先于高阶自动驾驶技巧导入。从现在线控底盘技巧发展情况来看， 线控油门、线控换挡浸透率已有一定例模，线控悬架技巧纯属，全体竞争口头由外资厂 商主导。线收敛动、线控转向等技巧含量较高的部分现在尚未纯属，浸透率较低，处于 快速迭代发展的时期，是畴昔几年线控底盘技巧发展的关键要领。

线收敛动：底盘中枢，线收敛动稳步落地

线收敛动手脚底盘实行端的中枢组件，是线控底盘的中枢系统之一。制动系统升级与自 动驾驶演进节律匹配。制动系统包括驻车制动和行车制动两大部分。行车制动发展于今 阅历机械制动系统、液压制动系统、液压电收敛动系统、线收敛动系统等多个阶段；驻 车制动包括机械式驻车制动、电子驻车制动和自动驻车制动阶段。伴跟着电动化、智能 化水平缓缓提高，制动系统操作性能缓缓升迁，反映速率变快，制动距离变短，安全性 能更高。何况制动系统结构缓缓简化，与其他系统的协同性和爱戴便利性攀升，制动系 统轻量化的同期减少整车线束需求。畴昔，跟着自动驾驶浸透率的缓缓升迁，制动系统 将加速向线收敛动系统演进。

驻车制动：EPB 成为市集主流，缓缓蔓延至自动驻车

在驻车制动系统中，阅历了机械驻车制动系统、电子驻车制动系统（EPB）和自动驻车 制动系统三个阶段。机械驻车制动系统在进行驻车制动系统时，制动杆拉到制动位置， 棘瓜镶嵌齿扇上的棘齿内，启到锁止的作用。在电子驻车制动系统中，通过自带 ECU 发 出教唆来驱动卡钳进行关系动作。从职责旨趣看，机械式、EPB 的职责旨趣均是通过刹 车片与刹车盘产生摩擦力完成泊车制动，自动驻车制动系统是在EPB系统的拓展功能， 通过 EPB 中的 ECU 和传感器完成计较和收敛，最终终了四轮刹车收敛。

卡钳式 EPB 通过电机驱动延缓齿轮加多刹车卡钳的刹车力，从而终了对四轮的驻车制 动。在电子驻车制动不错凭证车速聘用适当的制能源，比如巨匠迈腾在 7KM/h 的速率 之上时通过 ESP 收敛单元以略小于全力刹车的力道对沿途四个车轮进行液压制动，在 7KM/h 的速率之下时径直施以驻车手刹制动。

电子驻车制动只须缩小和刹车两种气象，刹车力道不具有线性，自动驻车制动系统通过 EPB 的延展终了主动安全，幸免对驻车系统的高频复杂操作。自动驻车系统在车辆临时 停下，并在很短时候再行起动时，驻车交由 ESP 收敛的刹车来完成，电脑通过传感器 来测量车身数据，包括水平度、车轮扭矩，对车身气象进行判定，并对车轮实施一个适 当的刹车力度，使车辆静止。

从市集限度来看，EPB 肃肃爬坡，2025 年或将终了乘用车全笼罩，市集限度或将达到 200 亿。EPB 现在浸透率较高，凭证高工产研的测算，2021 年前装市集 EPB 销量在 1600 万套掌握，浸透率进取 70%。咱们瞻望到 2025 年前装市聚积，EPB 或将终了乘 用车全面笼罩。由于 EPB 市集肃肃，家具技巧纯属，EPB 价钱或将保持相对肃肃。我 们合计到 2025 年，EPB 细分市集限度或将接近 200 亿。

细分赛道玩家稠密，大陆、采埃孚领跑，头部趋势显耀，国内伯特利当先。从行业口头 来看，细分赛道玩家稠密，行业竞争口头澄莹。其中，采埃孚、大陆手脚细分赛道领头 羊，与第三名形成断档，头部聚合效应较着。伯特利手脚国内当先供应商，与国际着名 Tier 1 水平接近，在国内供应商中保持统统当先。比亚迪、亚太股份手脚当先的国内供 应商，与国际大厂仍有差距。

行车制动：制动系统逐级升迁，线收敛动畴昔可期

行车制动系统的发展由不同要素驱动。早期纯机械式制动系统制动距离长，制能源完全 由人力提供，制动噪声大，使用寿命短。液压制动系统在安全性上有质的升迁，驾乘体 验更优秀，爱戴资本较低。液压电控系统引入防抱死制动系统（ABS）或车身电子肃肃 性收敛系统（ESC），使车身在进攻制动的情况下依旧具备转向智力，制动安全性和稳 定性更高。线收敛动系统是制动系统的进一步打破，建压速率更快，制动距离更短，冗 余系统缓缓完善，安全性出众。线收敛动系统由电信号替代传统的机械勾通，减轻车身分量，具备轻量化上风，同期，高着力回收能量，节能减排。线收敛动与自动驾驶契合 度高，协同性强，是汽车智能化发展中的要紧一环。

技巧：液压电控为主，多要紧素为线控添砖加瓦

线收敛动肃肃性有待升迁，技巧成为制约要素

从组件来看，线收敛动系统由踏板、传感器和制动实行端组成。在职责时，驾驶者踩踏 踏板后传感器将踏板开度电信号传向域收敛器，经过计较后域收敛器把输出的电信号发 给实行端，使制动卡钳锁住车轮完成制动。

线收敛动系统包括两个技巧门道：液压式线收敛动（EHB）和机械式电收敛动（EMB）。 两者的区别在于制能源来源，前者使用电机向液压制动中缸提供制能源，此后者径直使 用电机收敛卡钳进行制动。EMB 技巧难度高，现在尚处在研发阶段。

技巧难度上，EMB＞One-box＞Two-box。EHB 线收敛动有两种技巧决策：Two-box 和 One-box。Two-box 家具将 ESC/ABS 与电子助力器漫衍式布局，One-box 将两者蚁合 形成系统，博世的 iBooster 系列领受 Two-box 决策，大陆的 MK C1 聘用 One-box 路 线。畴昔 Two-box 线收敛动系统会缓缓向 One-box 和 EMB 演进。比拟 Two-box， One-box 集成度更高，制酿资本更低，能量回顺利率更高，愈加妥贴汽车电子聚合化趋 势。比拟 EHB，EMB 无液压系统，集成度更高，轻量化上风较着。EMB 莫得制动液， 幸免了制动液漏出的危急，且建压速率更快，安全性更高。

现在制动系统仍处在液压电收敛动阶段。液压电收敛动系统在液压制动的基础上融入了 ABS 或 ESC，ABS 和 ESC 不错手脚液压电收敛动系统的代表。从浸透率来看，ABS 已经完成浸透率爬坡，2016 年后终了在乘用车各价钱段的标配。与 ABS 比拟，ESC 系 统包含三相电机、功率 MOSFET 等高价值量组件，系统造价较高，对价钱敏锐的 20 万 以下车型仍处在浸透率爬坡阶段。

线收敛动现在仍处于技巧导入期。由于所需技巧水平较高且供应商技巧尚未纯属，现在 已量产的线收敛动系统事故频发。比如搭载博世 iBooster 的丰田 CR-V 曾发生刹车失灵 事故。2017 年 8 月至 9 月， CR-V 刹车失灵事故多达 17 起，东风本田也因此被迫召 回 30509 辆 CR-V。包括日产 Leaf、阿尔法罗密欧 Ciulia 等车型所配置的日立、大陆线 收敛动都存在家具肃肃性的问题。

技巧是制约线收敛动系统发展的一大要素。由于线收敛动系统取消了传统的液压和机械 贯穿，洗心革面的是传感器和 ECU。传感器的精度，ECU 硬件的可靠性、抗侵略性， 收敛算法的容错性，实行机构的速率、可靠性都将成为影响线收敛动肃肃性，不同 ECU 之间通讯的及时性，总线的容错性和仲裁智力，都制约着线收敛动技巧的发展和泛泛应 用。畴昔通讯技巧、传感器精度、零部件肃肃性将是各零部件厂商和整车厂的打破要点。（答复来源：畴昔智库）

与新能源相反相成，自动驾驶新需求推动线收敛动落地

新能源汽车与线收敛动系统相反相成。

新能源车清寒的肃肃真空源由线收敛动的电子助力替代。燃油车的发动机进气歧督职责 时不错产生真空，通过真空助力器可为液压制动主缸提供制能源。跟着新能源车的普及， 内燃机的缺失导致真空助力器失去能源来源，电子真空泵（EVP）使用电机旋转产生真 空，络续为新能源车提供制能源。但是 EVP 使用寿命较短，爱戴资本高。线收敛动用 电子助力替代真空助力，处置了新能源车清寒肃肃真空源的问题，也不错更好方单合新 能源车底盘结构。

线收敛动共有三种能量回收策略：传统类似式、单踏板式、和洽式，和洽式将成为畴昔 主流。由于在制动经过中，电机需要被迫动弹产生制能源，并在这如故过中不错手脚发 电机给电板充电，从而终了能量回收。回收模式中，传统类似式策略莫得收油时的草率 感，但能量回顺利率较低，现在诈骗较少。单踏板式的制动体验异于燃油车，但能量回 顺利率较高。和洽式策略在保管制动体验和驾驶习气不变的情况下，终明晰高着力的能 量回收，将成为畴昔主流。

线收敛动系统的能量回收升迁新能源车的续航里程，缓解新能源车的燃眉之急。线收敛 动系统通过制动卡钳产生的制能源和能源能量回收产生的制能源之间不同比例的配比， 从而终了能源回收。通过线控系统的能量回收加多续航里程，不错在行驶经过中减少能 量破费，从而灵验缓解现在电动车电板资本较高、续航里程较低的问题。

自动驾驶关于实行端的新需求将会推动线收敛动落地。高等别援救驾驶系统中，会将电 信号传导至实行层，从而终了自动驾驶的落地。线收敛动系统的电子助力和系统中 ECU， 不错在无外力的情况下终了主 动制动。将线收敛动系统华夏有的踏板传输电信号替换 为自动驾驶系统中的电信号，从而终了高等别自动驾驶在实行端的落地。畴昔乘用车销 量将会快速攀升， 2025 年 L3+级别自动驾驶浸透率接近 20%，伴跟着自动驾驶浸透率 升迁，线收敛动系统将终了缓缓放量。

国内务策刺激，国际市集线收敛动先行。2015 年，欧盟强制商用车配备自动进攻制动 系统（AEB）。2016 年，美国主流车企喜悦在 2022 年 9 月前终了所售新车标配 AEB 功 能。2022 年，日本和欧盟要求新车标配 AEB。我国现在已要求 9 米以上客运车配备 AEB 功能，畴昔触及乘用车的政策也将落地。线收敛动系统是 AEB 得以终了的载体，因此 强制搭载 AEB 功能将推动线收敛动系统的发展。

空间：线收敛动快速爬坡，国内企业持续追逐

行车制动：160 亿空间，线收敛动快速浸透

线收敛动快速爬坡，2025 年浸透率将达 37%。线收敛动手脚新兴技巧，现阶段全体渗 透率不高。伴跟着新能源车的快速放量和自动驾驶技巧的肃肃升迁，咱们合计到 2025 年线收敛动在乘用车中浸透率将接近 40%，在新能源车型中将进取 50%。经测算，现 阶段国内线收敛动市集在 18 亿掌握，瞻望 2022-2025 年市集限度不错达到 44/77/114/168 亿元，YOY：146%/73%/48%/48%，增速较快，市集空间宏大。

各厂商聚合发力，行车制动国外企业上风较着

畴昔，技巧制约要素将缓缓减弱，同期，跟着新能源车和高等别自动驾驶的普及和政策 继续加码，汽车制动向线收敛动系统演进门道澄莹。现在，博世、大陆、伯特利、拿森 等零部件厂和比亚迪、长城、上汽等整车厂缓缓加大对线收敛动技巧的研发插足，清华 大学、同济大学等高校也聚合发力线收敛动系统。从竞争口头来看，全球线收敛动系统 除外资为主，博世、大陆、采埃孚等国际 Tier1 占据市集 96%以上份额。

零部件厂商来看，外资当先，国产供应商正在缓缓追逐。从配套车型和相助整车厂来看， 现在，外资 Tier1 笼罩了国表里要紧整车厂，包括传统车厂、豪华品牌和造车新势力等。 国内供应商线收敛动家具 2020 年缓缓落地，技巧门道以 EHB 为主，笼罩 Two-Box 和 One-Box 的技巧决策，家具质能与国际大厂保持一致。

博世在全球线收敛动市集占据 65%的份额，其线收敛动家具在制动性能、冗余系统和动 能回收方面均具备上风。博世于 2013 年量产 EHB Two-box 家具 iBooster 1.0，2017 年 量产 iBooster 2.0。驾驶员踩下制动踏板，制动推杆产生位移，踏板行程传感器检测到 位移，将该信号发送至收敛器，收敛器计较出电机应产生的转矩，该转矩由延缓传动安设转机为伺服制能源。源自踏板的制动推杆力与伺服制能源共同作用在制动主缸内的活 塞上，最终转机为制动管路油压。进攻情况下，iBooster 2.0 仅需 120ms 即可建立全制 动压力。

iBooster 领受三重安全失效模式。若 iBooster 2.0 失效，ESP 将提供制能源。若车载电 源能量不足，iBooster 将以节电模式职责，并启用发电机、直流变压器、电容蓄电器。 在完全断电时，驾驶员单通过纯液压模式对系数车轮施加制动。动能回收方面，iBooster 与 ESP 配合终了最高达 0.3g 延缓度的能量回收，基本称心日常驾驶需要。

大陆于 2016 年量产 EHB One-box 家具 MK C1，该家具是最早终了量产的 One-box 家具。这一电子制动系统将串联主缸（TMC）、制动助力器、收敛系统（ABS 和 ESC） 整合成一个结构紧凑、分量轻的制动模块。MK C1 制动系统不错在 150 毫秒内建立起 制动压力。

大陆结合使用了 MK C1 和 MK 100 HBE 以达到制动冗余的要求。当 MK C1 完全失效 时，MK 100 HBE 将制动汽车前轮，并启用 ABS 功能。当 MK C1 部分失效时，协同制 动模式启动，MK 100 HBE 将激活后轮制动系统。能量回收方面，淌若按照电动汽车 18kWh/100km 的能耗来计较，MK C1 不错通过动能回收提高 4%的着力，续航 400km 的车辆在 MK C1 的介入下，可升迁 16km 的续航。

伯特利是国内线收敛动行业的龙头，2020 年量产 EHB One-box 家具 WCBS。WCBS 集成了真空助力器、电子真空泵、主缸和 ESC 的功能，能更好地称心新能源汽车以及 整车智能驾驶对制动系统新的需求。WCBS 在安全性、节能、资本、结构、噪声等五个 方面优点隆起。

整车厂来看，国内整车厂正在积极布局线收敛动。国内整车厂畴昔但愿通过升级配置和 新能源车型的快速落地终了国际车厂的相反化。比亚迪、长城、吉祥等自主品牌均推出 新一代线收敛动家具，瞻望 2023-2025 年认真上车。蔚来、集度等造车新势力积极探 索，通过提前布局线收敛动推动自动驾驶落地。

线控转向：智能浸透加速，转向持续升级

转向系统缓缓演进，线控转向势在必行

转向系统升级与自动驾驶级别匹配。转向系统手脚底盘的另一中枢部分，发展于今，经 历了机械转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电动助力转向系统（EPS）、冗余转向 系统（RSS）、线控转向系统（SBW）等多个阶段，缓缓终了从机械件到电动化再到智 能化的改变，转向系统操作性能缓缓升迁，集成度、电动化、智能化水平持续变高。未 来，跟着自动驾驶浸透率的缓缓升迁，转向系统将加速向线控转向系统演进。

线控转向系统手脚现在开端进的转向系统，兼具机械转向和助力转向的优点，畴昔将会 在转向市集大放异彩。线控转向系统包括转向盘模块、转向实行模块和中央收敛单元三 个部分。线控转向系统取消了地点盘与车轮之间的机械勾通件，转向动作完全由电能实 现。在职责经过中通过传感器检测驾驶员的转向数据，通过数据传输传到给 ECU，并从 转向系统得回反馈敕令。何况通过传感器获取车轮信息，在 ECU 中得到是否完成转向 敕令的数据闭环。相较于 EPS 和 RSS，具有更好的主管肃肃性，兼具机械转向和助力 转向的优点，是现在开端进的转向系统。

路感电机、转向电机和系统肃肃性是线控转向的护城河。1）路感电机。由于在线控转 向系统中的信号传输为电信号，关于驾驶者而言需要通过路感电机提供与机械件相易的 驾驶反馈，是以路感电机和路感模拟技巧将成为线控转向技巧的难点。2）转向电机。电 机短路、电机堵转等电机常见问题，能否将功能安全逐级解析至转向电机，将成为畴昔 线控转向技巧的难点。何况杂音、电机发烧等问题都是转向电机的关键。3）全体系统稳 定性。在线控转向系统出现故障时，冗余规范的肃肃性和可靠性将成为线控转向系统的 难点，ECU 能否会诊故障和处理故障将成为线控转向性能肃肃性的关键。

政策驱动，自动驾驶&电动化助力落地

曩昔受制于政策和资本，线控转向系统仍处于研发阶段。在《GB 17675-1999 汽车转向 系基本要求》中，强制要求转向传动安设必须物贯通耦，线控转向通过电信号传输的方 式不妥贴转向系基本要求。关于已经终了线控转向的英菲尼迪来说，配置 3 个 ECU 的 同期，仍需要保留机械结构，保证在 ECU 失效时转向系统的可靠性，线控转向+机械式 的决策将线控转向系统的资本大幅升迁。

智能驾驶和新能源汽车进一步推动线控转向发展。1）智能驾驶技巧升级，关于实行层 精度、反映速率要求全面升迁。线控转向系统的职责旨趣中，不错完全脱离驾驶员，将 电信号的输入来源切换为决策层发出的电信号，便不错终了智能驾驶的最终落地。2） 电动化趋势显耀，电机职责环境进一步改善，从油-电体系到纯电体系，电机肃肃性和线 控转向的职责着力都将进一步升迁。

畴昔线控转向系统加多安全冗余，增强路感模拟技巧，契合整车架构升迁环境电压，保 证系统肃肃性和系统灵敏度。现在，线控转向系统受制于安全性和法律规定，仍保留了 部分机械件，以保证电子器件失灵时的转向安全。畴昔的线控系统将会加多安全冗余， 提高收敛器在故障会诊和故障处理的智力。增强路感模拟技巧的同期，并从现在的单路 感电机加多至双路感电机。在系统职责环境上，会从现在 12V 的环境跃进至 48V，进而 转向系统反应速率和灵敏度将进一步升迁。

口头：研发阶段为主，量产路在前哨

转向市集：EPS 为主，线收敛动仍在路上

从转向市集整躯壳局来看，现在 EPS 仍手脚市集主流家具，线控转向仍处在样品期， 尚未终了大限度落地。凭证智辩论诘的测算，国内汽车 EPS 行业销量 2011 年为 410 万 套，浸透率 28.3%，2019 年增长到了 1820.4 万套，浸透率进取 80%。从浸透率来看， EPS 是转向细分赛道中的主流家具。

从 EPS 细分家具来看，凭证转向电机布局位置不同包括四种技巧决策，包括转向管柱 助力式 EPS（Column-EPS,C-EPS）、小齿轮助力式 EPS(Pinion-EPS,P-EPS）、双小齿 轮助力式 EPS(Double Pinion-EPS,DP-EPS）和齿条式助力式 EPS（Rack-EPS,R-EPS）。 职责旨趣上，C-EPS 将电机叮嘱在转向管柱上，通过电机的转矩和驾驶员的转矩共同转 动转向管柱终了主力；P-EPS 将电机叮嘱在小齿轮和齿条啮合处；DP-EPS 将转向机有 两个小齿轮与齿条啮合，一个是电机驱动，一个是人的受力驱动；R-EPS 将电机径直布 置在齿条上，通过滚珠丝杆和皮带将电机助力传到齿条上。

市集口头来看，EPS 市集趋向纯属，家具边缘效应较着；C-EPS 和 P-EPS 由于性价比 当先，车型适用范围更广，手脚市集主流决策。从家具单价来看，EPS 家具相对纯属， 家具单价边缘效应较着，市集趋近完全竞争市集。从决策适配车型来看，C-EPS 恰当助 力需求较小的紧凑型车型，P-EPS 恰当助力需求不大的袖珍车，DP-EPS 和 R-EPS 由于助力着力愈加，契合更大车型的助力需求。从市集口头和漫衍上来看，DP-EPS 和 REPS 由于价钱漫衍在 2200 元以上区间，家具价钱较高，价钱相对敏锐的车型将会聘用 漫衍在 1200-1600 元之间的 C-EPS 和 P-EPS。

线控转向：新技巧畴昔试水，新能源车开端受益

畴昔新能源车将会更多配套线控转向系统，2025 年乘用车线控转向系统市集限度或将 进取 50 亿。结合整车厂、零部件厂商的配套节律，咱们合计 2023 年线控转向系统开动 浸透，以新能源车新上市的中高端车型为主，到 2025 年线控转向系统在新能源车、传 统燃油车浸透率分别为 10%、3%，乘用车总浸透率 5.9%，市集限度将进取 50 亿元。

整车厂端，车厂参与积极参与，提前布局。丰田率先落地车型，领受 e-TNGA 平台打造 的纯电动车型 bZ4X，在国际市集版块率先落地线控转向。长城推出咖啡智能 2.0 线控 转向系统，瞻望 2023 年终了配套量产。2021 年 12 月 1 日，中汽研圭臬所线控转向工 作组初次会议上晓谕，集度、蔚来、吉祥认真成为线控专项技巧发展的牵头单元。各级 车厂均积极布局线控转向系统。

供应商端，外资供应商为主，Demo 阶段为主，量产正在路上。从供应商角度看，除 Kayaba 配套英菲尼迪外，博世、捷太格特、采埃孚、泛亚等国际大厂仍在探索， 2018- 2020 年均推出线控转向家具原型机，泛亚与拥堵大学蚁集进行预研发。现在技巧决策 上不完善，仍处在原型机阶段。国产厂商如拿森电子、伯特利研发策画明确，家具落地 畴昔可期。

底盘域：迈向全局线控，一体化决策或成主流

电子电气架构升级，底盘域横空出世

汽车 E/E 架构由漫衍式 ECU 向域收敛/中央聚合架构地点发展，域收敛成见开动出现。 在汽车智能网联化发展趋势下，汽车功能日渐复杂，传统的漫衍式 ECU 架构难以称心 汽车电子电气架构的运算智力需求，同期，简化汽车电子电气架构，减少汽车线束数目 以裁减整车总量的需求露出，带来汽车 E/E 架构由漫衍式 ECU 向中央聚合架构发展。 凭证博世对 E/E 架构升级的界说，漫衍式 ECU 将缓缓模块化与集成化，向着域聚合电 子电气架构发展，并最终终了中央聚合电子电气架构。在此趋势之上，能源总成域、车 身域以及底盘域的软硬件架构升级成为现在技巧的发展要点，其中底盘的实行层升级以 传统机械底盘向线控底盘为主。

线控底盘各部分技巧纯属度不一致，由部分子系统向全局迈进。线控底盘现在主要有两 种终了形势：一是各系统分开研发，收敛解耦，手脚孤苦的线控实行部件存在；二是从 全体的底盘域瞎想脱手，由域收敛器终了表层驾驶教唆与基层线控实行机构间系统性的 和洽。现在，线控油门、线控换挡以及线控悬架技巧较为纯属，而技巧难度较高的线收敛动与线控转向仍然在快速发展的经过中。由于各部分技巧难度与发展水平不一致，量 产应用的进程有所不同，现在线控底盘施行的应用仍然以部分子系统的线控化为主。而 跟着线收敛动与线控转向两大关键技巧的发展，底盘系统将向着全局线控化发展。（答复来源：畴昔智库）

制动转向一体化，储备畴昔竞争力

在全局线控化的趋势下，关系供应商拓展家具线，加强在线控底盘边界的全体布局，从 而在畴昔保持强健竞争力，尤其是对线收敛动与线控转向两大中枢边界的布局： 外资供应商：主流企业多同期布局线收敛动与线控转向两大中枢边界。线收敛动技巧虽 然尚处于完善阶段，但已终了量产化应用，博世、采埃孚、大陆、万都等企业在线收敛 动边界均有量产家具，其中博世/大陆已推出第二代家具 iBooster 2.0 / MK C2。尽管线 控转向技巧发展与应用进程不足线收敛动，但以上线收敛动供应商均同期布局了线控转 向边界，持续鼓吹其研发与落地，其中，博世的线控转向技巧曾亮相 2019 年上海车展， 讨论在 2023 年落地；万都的线控转向技巧得回 2021 年 CES 立异奖，讨论于 2022 年 在北美开启量产。

国内供应商：拓普与拿森已有 EPS 家具，具备线控转向研发基础，伯特利通过收购完善线控转向布局。拓普、拿森、伯特利等国内供应商均已推出线收敛动家具，终了对国 外企业的追逐。拓普、拿森同期已有电子助力转向（EPS）家具推出，虽未完全取消方 向盘与车轮之间的机械勾通，但与线控转向已较为接近，在转向边界具备技巧基础。伯特利则通过收购的方式完善在线控转向边界的布局，公司于 2022 年 4 月 8 日公告拟收 购浙江万达汽车地点机股份有限公司 45%的股权，后者专注转向系统，有助于伯特利横 向完善线控底盘布局。跟着线控转向与线收敛动技巧的继续发展完善，率先打破线控转 向与线收敛动技巧的供应商有望终了从部分子系统向一体化线控底盘处置决策供应商 的改变。

整车厂入部属手参与线控底盘研发，布局底盘系统全局线控化。除零部件供应商，各类整车 厂也开动通过自研或相助研发参与对线控底盘的布局。举例长城汽车于 2021 年 6 月发 布贤惠线控底盘。该贤惠线控底盘是以 L4 级及以上自动驾驶为目的搭建的技巧平台， 将攻克线控底盘中最难的线收敛动与线控转向系统，完全整合线收敛动、线控转向、线 控换挡、线控油门和线控吊挂五个中枢底盘系统，终了整车级自主和洽收敛。东风商用 车则与赢彻科技相助完成 L3 重卡 A 样验收，两边蚁集克诺尔从技巧决策等方面文告并 阅历屡次休养优化，完成 L3 级线收敛动和转向冗余决策。

投资分析

伯特利：国产制动龙头，布局线收敛动与轻量化

国产汽车制动系统龙头。伯特利成立于 2004 年 6 月，2018 年 4 月上交所主板上市， 公司为专科从事汽车底盘件及车身件关系配套家具研发、制造与销售的国度级高新技巧 企业。公司具备线收敛动系统（WCBS）、高等驾驶援救系统（ADAS）、电子驻车系统 （EPB）、汽车防抱死系统（ABS）、整车肃肃收敛系统（ESC）、电动尾门系统（PLG）， 以及各类盘式制动器、概述驻车制动器（IPB）、盘带鼓制动器（DIH）、轻量化铸铝转向 节、收敛臂等家具的自主斥地与制造智力。芜湖伯特利是全球第二家 EPB 量产企业、 中国品牌首家 ESC 多数目投产企业、中国品牌首家 ONE-BOX 决策的线收敛动系统发 布企业。

专注汽车制动系统，家具斥地行远自迩。公司制动系统家具最早为相对爽气的机械制动 家具，连年来家具结构向以汽车轻量化趋势下的轻量化零部件以及智能化趋势下的电控 制动家具等高附加值家具转机。举例在电收敛动边界，公司先从相对容易的 ABS（防抱 死系统）以及 EPB（电子驻车系统）开动斥地，并缓缓鼓吹到 ESC（电子肃肃收敛系 统）与 WCBS（线收敛动系统），终了由易到难的家具斥地与布局。在轻量化方面，公 司由铝制转向节开动，缓缓推出铝制制动盘等底盘零部件。

机械制动家具为基，轻量化与线收敛动零部件带来收入增量。从公司收入结构来看，电 收敛动家具、轻量化制动零部件以及机械制动家具为公司主要收入来源，2021 年占公 司营业收入额的比重 95%以上。从各业务的横向对比来看，2015-2019 年，公司盘式制 动器收入体量较为肃肃，处于 10-15 亿元的区间；而公司轻量化与电收敛动家具增长较 快，盘式制动器收入占比由 2015 年的 81%着落至 2019 年的 43%，轻量化与电收敛动 家具占比持续升迁。从公司的毛利率结构来看，公司全体毛利率肃肃在在 25%掌握，分 业务来看，轻量化制动零部件毛利率相对较高，在 30%以上，而机械制动家具与电收敛 动家具毛利率在 20%与 25%掌握，处于公司平均水平。

线收敛动家具竞争力较强，有望终了国产替代。线收敛动系统是汽车智能电动化经过中， 智能驾驶实行层的中枢家具，不错灵验处置新能源汽车上真空助力器真空度不足的问题， 从而保证自动驾驶系统的安全性。伯特利为现在线收敛动系统国产厂商中少数发布了 ONE-BOX 决策的线收敛动家具的厂商，同期，公司的线收敛动系统（WCBS）已于 2019 年 7 月完成新家具发布，并与多家主机厂客户订立斥地公约，同步斥地家具。公司在 机械制动系统家具和电收敛动系统家具方面均具备自主正向斥地智力，可凭证客户整车 需求瞎想出相应的制动系统家具，具有协同客户同步斥地、同步瞎想的智力。

轻量化零部件工艺先进，客户拓展进展邃密。跟着中国节能减排的要求日益升迁，铝合 金汽车零部件在汽车上的应用占比将会缓缓升迁，伯特利轻量化家具领受差压锻造工艺， 差压锻造工艺具备凝固时候短、补缩智力强等上风，主要家具为铸铝转向节和铸铝收敛 臂。公司轻量化业务现在客户包括沃尔沃、吉祥、奇瑞、上汽等合伙子自主厂商，新增 客户包括法国雪铁龙、印度马恒达、江铃福特和江铃自主等。

拓普集团：平台型零部件供应商，底盘边界家具线丰富

拓普集团为国产平台型零部件供应商。公司主营业务为汽车零部件的研发、分娩及销售， 公司中枢业务 NVH（减震+内饰）现在已形成较强的竞争力，为主要收入孝顺来源，依 托在 NVH 家具上的研发、制造、销售的积聚，公司持续推行家具线，形成平台型企业。 现在公司主要家具包括汽车 NVH 减震系统、表里饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、 热不停系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系整个八伟业务板块，单车配套家具 约 3 万元，且公司家具线仍具备扩大的空间。

底盘不错通向滑板底盘，拓普集团终了高集成配套。滑板底盘即系数这个词底盘将行驶系统、 转向系统、传动系统、制动系统高度集成，使得机械结构件和电子结构件集成为一体。 1）关于整车厂：可大大简约车内空间，同期故意于终了车身和底盘的分开研发，故意于 裁减造车费本与斥地周期并终了上车体相反化延展。2）关于滑板底盘供应商：可高度 集成配套公司家具，升迁公司供应家具的单车价值。拓普集团与 Rivian 接头共同相助， 缓缓建立滑板底盘智力，笼罩线控底盘中枢智力，畴昔或将终了高集成配套供应模式。

收拢行业变迁趋势持续增长，布局增量家具市集。从公司营业收入的发展阶段来看：（1） 2015 年之前，受益于上汽通用等中枢客户的稳健增长，公司终了肃肃的增长，2011-2015 年公司营业收入由 16.9 亿元增长至 30.1 亿元，5 年 CAGR 达 15.5%；（2）2016-2019 年，受益于自主品牌的快速崛起，类似公司家具品类的快速彭胀，公司收入进入新一轮 快速增长，2016-2018 年公司营业收入由 30.1 亿元高潮至 59.8 亿元，2 年 CAGR 达 25.8%，且 2019 年受行业下行影响，收入下滑至 53.6 亿元；（3）2020 年开动，跟着 公司新能源客户起量，贸易模式澄莹化，公司进入第三段增长弧线，2021 年公司终了 营业收入由 65.1 亿元高潮至 114.63 亿元，同比增长 76.1%。

家具线横向彭胀是拓普发展的主要能源，底盘边界家具丰富。减震隔音家具是公司最早 的拳头业务家具，公司借助在 NVH 边界的研发、分娩、销售教会，继续拓宽其业务范 围，触及底盘轻量化、制动部件等汽车底盘电子、热不停等边界。2021 年，依托公司在 线控刹车 IBS 研发经过中形成的机械、电控、软件智力以及底盘调校智力，结合公司在 橡胶方面和真空泵方面的多年教会积聚，公司赶紧斥地空气悬架系统款式，并进入车身 轻量化、智能座舱等全新家具线。

限度效应与资本收敛智力突显，盈利智力有所回升。2017 年以前拓普毛利率持久保持 在 25%以上、净利率保持 12%以上，2017 年后由于下贱行业需求下滑、产能修复压力 以及公司业务结构变化，毛利与净利率均有所下滑。2021 年起公司通过限度效应及降 本增效，盈利智力有较着升迁。

拓普工场布局周边主要客户分娩基地，区位上风巩固与配套反映智力。公司工场布局于 宁波、重庆、武汉等地，以浙江为主，以主要客户的要紧分娩基地周边为辅，区位布局 合理。现在公司在浙江宁波、台州产能隔邻主要的周边车企为吉祥汽车（临海+宁波春 晓+台州路桥+上海分娩基地）、上汽通用（浦东金桥南、北工场）、特斯拉（上海工场）、 长安福特（杭州+南京上产基地）等客户；重庆基地和四川邻水工场主要周边车企为长 安福特在重庆的两个主要工场；在陕西宝鸡高新技巧斥地区也有插足，隔邻主要为吉祥 宝鸡分娩基地；另外皮五大汽车城之一的柳州也建有柳州分娩基地，隔邻的主要车企为 上海通用柳州分娩基地和通用五菱的柳州总厂。国际方面，公司在美国、加拿大、巴西、 马来西亚等国度分别竖立制造工场或仓储中心，另于波兰和墨西哥有工场在建。拓普构 建全面、多档次的工场布局，从而提供高效的反映工作速率，且将有智力拓展全球平台 业务。

科博达：汽车灯控龙头企业，发力底盘域控技巧

公司是汽车智能与节能系统决策提供商。公司持久容身全球汽车产业的市集平台，专注 于汽车电子及关系家具的技巧研发与产业化，已到手融入全球汽车电子高端产业链体系， 是国内少数能与全球高端汽车品牌进行电子家具同步研发的企业。现在科博达有 LED 照明收敛、电机收敛、能源不停、车载电气与电子五大系列家具，公司领有全球几十家 主流汽车品牌的客户渠道，同期领有全球当先的供应链资源，与全球几十家着名半导体 供应商建立了计策相助关系。

与德国巨匠深度绑定，成就汽车照明收敛边界龙头。公司前身上海瓯宝电子科技于 2003 年 9 月成立，公司创立源流就以汽车电子手脚公司中枢业务，公司与德国巨匠在接下来 十余年进行了深度的绑定，公司于 2004 年以最优的技巧决策初次得回上海巨匠汽车电 子国产化款式，2005 年为上海巨匠研发的首款汽车电子家具 HID-400 电子镇流器通过 德国巨匠调查并于次年批量分娩，2008 年公司得回德国奥迪 LED 首个车灯收敛器定点， 2015 年得回德国巨匠第三代 LED 灯控斥地款式，成为巨匠全球灯控家具要紧相助伙伴。 公司于 2019 年在上交所上市，2020 年进入中国汽车零部件企业百强。

公司营收结构较为肃肃，照明收敛系统为主要收入来源。从公司的营业收入组成情况来 看，公司营收结构较为肃肃。2021 年，公司照明收敛系统终了销售收入 13.80 亿元， 占总营收比重为 49%，为公司主要业务来源；电机收敛系统终了销售收入 6.05 亿元， 占总营收比重的 22%；车载电气与电子终了销售收入 5.25 亿元，占总营收比重的 19%。 从毛利率来看，照明收敛系统、电机收敛系统以及车载电气电子毛利率较为肃肃，均维 持在 30%以上，连年来公司全体销售毛利率保管在 35%掌握。

LED 车灯智能升级，公司手脚灯控龙头持续受益。跟着汽车车灯体系的继续发展，汽车 前照灯领受的形势也在继续迭代，跟着原材料资本的逐年着落，LED 车灯的浸透率将会 持续高潮，公司所分娩的 LED 车灯收敛器手脚 LED 车灯产业链中壁垒较高的要领，有 望持续受益。公司照明收敛系统家具包括 HID 电子镇流器、LED 收敛器，跟着 LED 车 灯浸透率的升迁，LED 收敛器占比缓缓升迁，HID 电子整流器占比着落较着。

非灯控业务阐扬肃肃，布局底盘收敛域家具。公司分娩的车载电器与电子家具主要包括 电磁阀以及汽车电器。其中电磁阀收敛器、实行器、点烟器以及 USB 车载器为公司车 载电子电器主要家具。而公司的汽车电机收敛系统则包括中袖珍收敛系统和机电一体化 两类，具体为燃油泵收敛系统、援救电动泵等，从营业收入阐扬来看，较为肃肃。在公 司现存业务较为肃肃的情况下，科博达布局底盘收敛器款式，2021 年在原底盘收敛器 DCC 基础上，初次将家具蔓延到底盘域控技巧关系的 ASC 等家具，并先后得回比亚迪、 吉祥、小鹏及某国内新势力头部主机厂等客户款式定点。（答复来源：畴昔智库）

经纬恒润：软件工作起家，布局底盘收敛电子

经纬恒润成立于 2003 年，是电子系统的平台型工作商。其专注于为汽车、无人运输、 高端装备等边界的客户提供电子家具、研发工作和高等别智能驾驶全体处置决策。公司 业务可拆分为 1）软件办职业务，包括研发工作及处置决策、汽车电子家具斥地工作。 2）汽车电子业务，包括车身和舒坦域电子家具、新能源和能源系统电子家具、底盘收敛 电子家具。3）智能驾驶业务，包括智能驾驶电子家具、智能网联电子家具、高等别智能 驾驶全体处置决策业务。4）高端装备业务，包括高端装备电子家具及配套研发工作。

研发办职业务起家，近三年电子家具业务孝顺成长主能源。公司于 2006 年景立汽车电 子家具业务部门，通达成长第二弧线。电子家具业务占主营业务收入逐年升迁，从 2018 年的 59.49%大幅升迁至 2021 年的 77.00%。2021 年公司终了营业收入 32.62 亿元， 同比增长 31.61%，归母净利润终了 1.46 亿元，同比增长 98.37%，成长主要由电子产 品业务带动。2021 年汽车行业复苏和公司智能驾驶电子家具和车身及舒坦域电子家具 等业务收入快速增长使公司盈利智力有所增强。

汽车电子家具矩阵丰富，客户结构缓缓丰厚。公司汽车电子家具继续发展，家具矩阵清 晰，笼罩了包括车身和舒坦域电子家具、底盘收敛电子家具、新能源和能源系统电子家具等多维度家具。其中，防夹收敛器（APCU）配套凯迪拉克 XT5、捷豹 F-PACE、现 代索兰托等车型，电动助力转向收敛器（EPS）配套东风风神 D01、D02 等车型。公司 汽车电子家具，在进入了吉祥、长城等自主品牌供应链。

配套车型销量肃肃，漫衍式汽车电子需求肃肃。公司家具配套车型销量较为肃肃，以防 夹收敛器为例，凭证盖世汽车销量数据，其配套车型凯迪拉克 XT5、吉祥博越在 2018- 2020 年累计销量分别为 33.78、30.10、30.29 万辆，销量保持肃肃。2）车厂整车斥地 周期在 3 年掌握，漫衍式车型持续量产，漫衍式汽车电子家具需求持续存在。短期来看， 漫衍式汽车电子家具销量保持肃肃，2018-2021H1 销量分别为 296.98、274.71、272.52、 185.94 万套。

聚合式家具落地，畴昔聚合化家具提前布局。从专利数据来看，2018 年开动，经纬恒润 已经开动布局聚合化汽车电子家具及算法，包括传感器信息会通方法及安设、EPS 收敛 器和电机一格式能源组结构、拼装方法及系统、一种软件在线升级方法及多核 ECU。通 过对一体化家具布局及多核 ECU 软硬件结合的研发，为畴昔聚合式汽车电子家具落地 提供保险。

研发插足持续加大，专利积聚较为浓厚。2018-2021 年，公司研发用度由 2.65 亿元提 升至 4.56 亿元，3 年 CAGR20%；从研发用度占比来看，公司研发用度率保持在 14% 掌握。死字 2021 年 6 月 30 日，公司领有专利 1477 项，其中发明专利 617 项。通过长 期的技巧积聚，公司已形成了先进援救驾驶系统（ADAS）技巧、基于 SOA 架构的车身 域收敛技巧等多项中枢技巧，并积极部署推动关系技巧的产业化落地。

（本文仅供参考，不代表咱们的任何投资建议。如需使用关系信息，请参阅答复原文。）

精选答复来源：【畴昔智库】。